Il Palazzo fu edificato per volere di Guidobaldo II Della Rovere e più tardi di Francesco Maria II. Progettato da Girolamo Genga alla metà del secolo XVI presenta all'interno nella Sala del Trono uno straordinario soffitto costituito da una struttura lignea a cassettoni dipinti da Taddeo Zuccari.

Orario:
- da Settembre a Maggio
aperto su prenotazione

- Giugno, Luglio e Agosto
tutti i giorni 21:00 - 24:00

Ingresso gratuito.